(서울=연합뉴스) 임성호 기자 = 전국 주요 도로에서 자율주행차의 안전 운행 가능 여부 등을 표시한 지도가 만들어진다.

국토교통부는 올해 고속도로, 국도, 지방도 등 주요 도로망을 아우르는 자율주행 지도를 구축할 예정이라고 3일 밝혔다.

국내에서 자율주행 기술 실증을 위해 임시운행을 허가받은 차량은 지난달 기준 440여대에 달한다. 내년 3월부터는 운전자 개입이 필요 없는 레벨4 자율주행차의 기업 간 거래가 허용되면서 보급이 더욱 확대될 예정이다.

이에 따라 국토부는 자율주행차가 안정적으로 운행할 수 있는지를 기준으로 전국 도로를 평가한 자율주행 지도를 구축하고 있다.

지난해 전국 국도 구간 평가를 마쳤으며, 올해는 지방도를 평가하고 있다. 한국도로공사도 올해 말까지 고속도로(민자구간 제외) 평가를 진행할 예정이다.

자율주행 지도는 도로의 기하구조와 차량 흐름, 터널·교량의 유무, 교차로 유형 등을 기준으로 유사한 도로 구간들을 묶고, 유형별 대표 구간에서 모의 주행과 실제 주행을 거쳐 자율주행이 안정적으로 구현되는 정도를 평가해 구축한다.

국도의 경우 총 133개의 유형으로 구분해 대표 구간 2천950㎞(전체의 약 21%)에서 평가했다.

모의 주행 단계에서는 일반적인 주행 상황뿐 아니라 야간, 안개, 젖은 노면, 전방 사고 발생 등 특수상황을 포함한 다양한 주행 시나리오를 설정한다. 이때 자율주행 기능이 해제되거나 신호를 인지하지 못하는 등 안전성이 떨어지는지를 확인한다.

국토부는 이번에 구축되는 자율주행 지도가 향후 자율주행 정책을 획기적으로 전환하는 기틀이 될 것으로 기대하고 있다.

그간 정책이 자율주행차 운행 구역을 시범운행지구 등에서 제한적으로 허용하는 '포지티브 방식'이었다면 앞으로는 자율주행차 운행이 허용되는 구간을 단계적으로 확대하는 '네거티브 방식'으로 전환하는 방안도 검토할 예정이다.

박진호 국토부 자율주행정책과장은 "이번에 자율주행 기술 구현과 관련된 도로 여건에 대해 객관적 자료가 마련될 예정인 만큼 이를 활용해 자율주행 상용화가 앞당겨질 수 있도록 준비하겠다"고 밝혔다.

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